Question

我有3个值来确定对象的移动：velocity，acceleration和maxVelocity。我还有一个distance值来确定它们与目标的接近程度（基本上是X）。此代码运行每个帧以根据3个值确定实际移动：

var velocityDelta = (Math.max(Math.min(velocity + (acceleration * 0.016), maxVelocity), -maxVelocity) - velocity) / 2;
velocity += velocityDelta;
var delta = velocity*0.016;
velocity += velocityDelta;
distance -= delta;

如果velocityDelta有点令人困惑，基本上就是这样：

velocityDelta = velocity + (acceleration * 0.016);
if (velocityDelta > maxVelocity) velocityDelta = maxVelocity;
else if (velocityDelta < -maxVelocity) velocityDelta = -maxVelocity;
velocityDelta = (velocityDelta - velocity) / 2;

现在，假设您只能更改acceleration的值，是否有办法计算您需要的加速度，以确保distance最终为0？在运行上述代码的其中一个帧期间的含义distance - delta == 0。因此，假设代码如下所示：

var distance = 300.5;
var velocity = 125.86;
var maxVelocity = 300;
while (distance != 0) {
    acceleration = ?
    var velocityDelta = (Math.max(Math.min(velocity + (acceleration * 0.016), maxVelocity), -maxVelocity) - velocity) / 2;
    velocity += velocityDelta;
    var delta = velocity*0.016;
    velocity += velocityDelta;
    distance -= delta;
}

您将acceleration放入什么值以确保循环不会永远运行？假设距离/速度/最大值可以是任何你无法改变的数字。

Answer 1

你的问题很严重。我认为最好的解决方案是减速（即在与速度相反的方向上加速），这样maxVelocity就不会成为问题。

首先，找出在物体到达目标之前会有多少时间间隔（假设没有加速度）：

var dt = 0.016;
var jumps = distance/(dt * velocity);   <-- round DOWN

然后在一段时间内运用一些基本物理来旅行distance：

x = vt + at^2/2
a = 2(x-vt)/t^2
acceleration = 2*(distance - velocity*jumps*dt)/(jumps*dt*jumps*dt);

这非常有效。那里有一点点困扰，让我感到困扰，但我现在不想跟踪它 - 它可能会取消代码中的污垢。

如何根据现有的加速度/速度规则计算所需的加速度

1 个答案: