用状态空间形式写的ETS乘法趋势模型

Question

我有一个ETS（M，Md，N）模型，并希望以状态空间形式编写：

YT = W（X {T-1}）+ R（X {T-1}）ɛt XT = F（X {T-1}）+ G（X {T-1}）ɛt

对于附加趋势，状态向量xt =（lt，bt）'。但我不知道如何为乘法趋势写出状态向量xt。

任何人都可以帮忙：D

Answer 1

状态向量在乘法情况下与加性情况完全相同。所有方程都在这里给出：https://www.otexts.org/fpp/7/7

对于ETS（M，Md，N）模型，