我正在寻找为Robotics项目实现我自己的CSG类，并且我正在考虑将每个实体实现为一个函数，在给定3D点的情况下返回一个布尔值;如果3D点包含在实体中，则此函数将返回true。我通过这种方式做事，我可以轻松地执行实体的并集，交叉和减法。
这足以执行碰撞检测。等等。本身，但我想实际渲染实体，所以我的问题是这个;有没有任何渲染实体的方法给出它的布尔函数如上所述？我非常乐意自己实现这一点，因为我希望理想地知道发生了什么，以便我可以根据需要简化和添加代码。如果它能让事情变得更容易，我也会接受以不同方式表示实体的建议！
有一点值得注意的是，如果我可以得到诸如实体的质心之类的东西，那将是有用的。
提前致谢！ 李。
答案 0 :(得分：2)
实现构造实体几何（CSG）的一般方法是通过固体的镶嵌多边形上的二元空间分区（BSP）树。 CSG操作（并集，交集，减法）通过在BSP树上执行操作来完成，从而产生另一个BSP树。 BSP结果包含操作结果的多边形。
由于您正在使用C＃，请查看此库，其开源并可免费使用。
答案 1 :(得分：1)
Constructive Solid Geometry看起来很简单，但是像大多数几何问题一样，有足够的微妙之处，除非它是你工作/研究的核心，否则你真的不想为自己实现这一点。
我的建议是，您需要寻找一个高质量的计算几何库（理想情况下由良好的学术谱系支持并作为开源发布）。 CGAL是个不错的选择。
如果速度不是一个重要的优先事项（即/你可以在一个单独的工具中离线解决问题），那么这个问题很普遍，其他人已经做了很多艰苦的工作。查看OpenSCAD＆＃34;程序员Solid 3D CAD建模器＆＃34;，它使用CGAL进行布尔操作。
如果您需要在极低和非常高级别的接口之间进行折衷，SolidCode可能不是一个糟糕的中间API，它允许您像Python代码中的命令一样调用OpenSCAD。
对于渲染，我建议您考虑将所有内容视为（三角形）表面网格或体积网格，并使用CSG或任何其他工具（例如/ blender）作为数据输入机制。您可能还会发现碰撞库可用于三角网格 - 虽然您可以在使用CSG时获得一些运行时性能改进，但是开发整个项目可能需要更长的时间。