Question

如何从矩阵中获得转弯度？例如：有一个矩阵[1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1]。它在x轴上旋转90度。如何从矩阵接收这些最90度？ javascript代码：

var a=[1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1];
function rotateX(m, angle)
{
    var c = Math.cos(angle);
    var s = Math.sin(angle);
    var mv1 = m[1], mv5 = m[5], mv9 = m[9];
    m[1] = m[1] * c - m[2] * s;
    m[5] = m[5] * c - m[6] * s;
    m[9] = m[9] * c - m[10] * s;
    m[2] = m[2] * c + mv1 * s;
    m[6] = m[6] * c + mv5 * s;
    m[10] = m[10] * c + mv9 * s;
}
rotateX(a,90);
console.log(a);

Answer 1

如果m[1]和m[2]模拟一个点，那么你就是大致正确的。

您遇到的唯一问题是您假设Math.cos和Math.sin接受度中的角度。它们没有：您需要以弧度提供单位。

要将角度从度数转换为弧度，请乘以Pi然后除以180.将该值提供给三角函数。

从矩阵接收旋转

1 个答案: