我从Rodrigues（）获得了一个旋转矩阵，我想将它应用到点[1,0,0]，以便在Camera System中找到它的坐标（忽略当前的平移向量）
我怎么能用Python做到这一点？
提前致谢。
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我找到了似乎有效的解决方案。 以下是转换点（1,0,0）：
的示例代码# Computing rotation matrix
rotation_matrix = np.zeros(shape=(3,3))
cv2.Rodrigues(rvecs, rotation_matrix)
#Apply rotation matrix to point
original_point = np.matrix([[1],[0],[0]])
rotated_point = rotation_matrix*original_point