Question

有人知道如何在OpenCV中围绕另一个点旋转一个点吗？

我正在寻找这样的功能：

Point2f rotatePoint(Point2f p1, Point2f center, float angle)
{
    /* MAGIC */
}

Answer 1

这些是围绕另一个点旋转角度α所需的步骤：

使用轴心点的负数翻译点
使用2-d（或3-d）旋转的标准公式旋转点
翻译

轮换的标准公式是：

x'= x cos（alpha） - y sin（alpha）

y'= x sin（alpha）+ y cos（alpha）

让我们以点（2,2）周围45度的点（15,5）为例。

首先，翻译：

v =（15,5） - （2,2）=（13,3）

现在旋转45°：

v =（13 * cos 45° - 3 * sin 45°，13 * sin 45°+ 3 * cos 45°）=（7.07 ..，11.31 ..）

最后，翻译回来：

v = v +（2,2）=（9.07 ..，13.31 ..）

注意：角度必须以弧度指定，因此将度数乘以Pi / 180

Answer 2

要按p1 = (x1, y1)的角度p (x0, y0)左右旋转a点{/ 1}}：

x2 = ((x1 - x0) * cos(a)) - ((y1 - y0) * sin(a)) + x0;
y2 = ((x1 - x0) * sin(a)) + ((y1 - y0) * cos(a)) + y0;

其中(x2, y2)是点p1

的新位置

Answer 3

如果您已经拥有RotatedRect形式的积分，则可以更改它的角度以旋转积分。

//RotatedRect myRect;
Point2f oldPoints[4];
myRect.points(oldPoints);  //gives existing points of the rectangle.
myRect.angle = 0;          //change the angle.
Point2f newPoints[4];
myRect.points(newPoints);  //gives rotated points of the rectangle.

Answer 4

这可能会有所帮助

cv::Point2f rotate2d(const cv::Point2f& inPoint, const double& angRad)
{
    cv::Point2f outPoint;
    //CW rotation
    outPoint.x = std::cos(angRad)*inPoint.x - std::sin(angRad)*inPoint.y;
    outPoint.y = std::sin(angRad)*inPoint.x + std::cos(angRad)*inPoint.y;
    return outPoint;
}

cv::Point2f rotatePoint(const cv::Point2f& inPoint, const cv::Point2f& center, const double& angRad)
{
    return rotate2d(inPoint - center, angRad) + center;
}

Answer 5

我正在寻找图像的任何像素坐标的转换，我很难通过谷歌搜索找到它。不知何故，我发现一个python代码链接正常工作，这有助于我理解这个问题： https://cristianpb.github.io/blog/image-rotation-opencv

以下是相应的C ++代码，如果有人正在寻找它：

// send the original angle and don't transform in radian
    cv::Point2f rotatePointUsingTransformationMat(const cv::Point2f& inPoint, const cv::Point2f& center, const double& rotAngle)
    {
        cv::Mat rot = cv::getRotationMatrix2D(center, rotAngle, 1.0);
        float cos = rot.at<double>(0,0);
        float sin = rot.at<double>(0,1);
        int newWidth = int( ((center.y*2)*sin) +  ((center.x*2)*cos) );
        int newHeight = int( ((center.y*2)*cos) +  ((center.x*2)*sin) );

        rot.at<double>(0,2) += newWidth/2.0 - center.x;
        rot.at<double>(1,2) += newHeight/2.0 - center.y;

        int v[3] = {static_cast<int>(inPoint.x),static_cast<int>(inPoint.y),1};
        int mat3[2][1] = {{0},{0}};

        for(int i=0; i<rot.rows; i++)
        {
            for(int j=0; j<= 0; j++)
            {
                int sum=0;
                for(int k=0; k<3; k++)
                {
                    sum = sum + rot.at<double>(i,k) * v[k];
                }
                mat3[i][j] = sum;
            }
        }
        return Point2f(mat3[0][0],mat3[1][0]);
    }

使用OpenCV旋转点周围的点

5 个答案: