javascript矩阵指数,ala cv :: Rodrigues()?

时间:2011-03-28 05:32:52

标签: javascript math webgl

有没有人知道在javascript中执行矩阵指数的现有代码?

或者,如果没有,那么写这样的东西的“最佳实践”是什么?我习惯了C ++& Matlab,在过去的几天里,我只是试着去攻击一些WebGL的东西......

2 个答案:

答案 0 :(得分:0)

最简单的方法是使用四元数数学进行中间旋转,因此转换将会显示 Rodrigues-> quaternion->矩阵 基质 - > quaternion-> Rodrigues的

四元数 - >罗德里格斯是微不足道的,矩阵 - >四元数实现很容易找到。

答案 1 :(得分:-1)

您可以自行实现的封闭式公式:http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Exponential_map