好的，这就是我所拥有的：
我在框架中创建的一个抽象“Object”类，用它作为所有3D对象的基类。
此类的Matrix4成员，其唯一目的是存储对象的旋转信息。
使矩阵相乘的一些函数：对于每个偏航，俯仰和俯仰。滚动旋转（全局和局部），我做了一个方法，将上面的旋转矩阵与一个新矩阵相乘。
例如：如果你在CCW方向局部偏转物体45度，那么
rotMatrix = newRotationZMatrix(45) * rotMatrix;
我想知道的是将对象的全局旋转作为矢量的最佳方法是什么 - 一般来说，如何从包含JUST的变换矩阵获得围绕X，Y和Z的旋转角度旋转。
答案 0 :(得分：2)
有一些技术可以获得，只需从旋转矩阵中获取欧拉角，就需要一些数学运算。 Here你可以阅读它。
答案 1 :(得分：0)
我有一个类似的课程。 这是我使用矩阵3D最有趣的部分之一。
好吧，让我们回答一下。 我正在使用OpenGL ES，所以对我而言，性能是一个至关重要的部分。我做了一个例程，测试它，测试它，压力测试，重建整个例程并测试，测试......直到找到节省内存和提高性能的最佳方法。
所以，考虑到最大的性能，如果你和我一样，有一个类来处理矩阵，我告诉你最好的方法是：
•将旋转的值存储在变量中，然后再将其放入矩阵中。
这样，您不需要在每次想要获取这些值时执行复杂的Euler计算。规模的价值也是如此。只是具有分离索引的翻译不需要这个。