根据2d的旋转创建速度公式？

Question

所以我有一点数学问题。这是件。

Input:
Rot = Rotation (degrees).  This is the rotation of the "player".  This is also the yaw.
Vel.X = This is the left/rightward movement that would be happening if it weren't rotated
Vel.Z = Same as last except its up/down movement

Output:
Result.X = This is the actual movement that should be happening along the x axis considering rotation
Result.Z = Same as last

基本上情况是玩家站在“Rot”旋转的平台上。按下方向键时，相应地将速度加到“Vel”值。但是，如果旋转不是0，则不会产生正确的结果，因为当玩家旋转时左移动变为相对。

你能不能告诉我一个能找到正确的x和y运动的公式，这会导致玩家相对于它的旋转移动？

Answer 1

这个问题可能是游戏编程中最基本的轮换问题。

使用您的Vel.X和Vel.Z值，您可能会想到您希望在x / z平面中旋转的矢量（而不是x / y - 但同样的想法）。无论速度还是位置，方法都是一样的。通过简单的谷歌搜索，我们发现对于2D矢量旋转，公式为：

Result.X = Vel.X * cos(Rot) - Vel.Z * sin(Rot);
Result.Z = Vel.X * sin(Rot) + Vel.Z * cos(Rot);