当给定北和东速度时，如何计算X，Z坐标中物体的局部速度？
对于实例我有一个物体移动10mph北部和5mph东部，标题为60度。
如何确定物体的前进速度和物体的横向漂移？
这是用简化的系统编写的，没有matricies和quaterion库，因此希望只使用trig来解决 不幸的是，自从我这么做了几年后，如何做到这一点就生气了......
答案 0 :(得分：6)
好的，如果你要去Vn north和Ve East，你的速度矢量是
V = (Ve, Vn)
以及如果您将航向测量为轴承的行驶方向，b，从北向顺时针方向
F = (sin(H), cos(H))
R = (cos(H), -sin(H))
其中H是转换为弧度的标题
H = b*PI/180.0
然后你面向的方向的速度是speedForward = F.V（点积），即
speedForward = sin(H)*Ve + cos(H)*Vn
同样，你右边的速度漂移是R.V
speedRight = cos(H)*Ve -sin(H)*Vn
很明显，前进速度是speedForward * F，类似于你正确的方向。
所以在你的例子中，V =（5,10）和F =（sqrt（3）/ 2,0.5）
你的前进速度是9.33英里每小时，你的右手漂移速度是-6.16英里每小时（即你以6.16英里/小时的速度向左漂移）。幸运的是，在这些坐标中测量的速度与原始速度相同，所以看起来我们还可以。从图片上看，横向漂移的标志对我来说也是合理的。