将期望的局部角速度转换为全局角速度

Question

我正在努力将相机控件添加到没有通过内存编辑的程序，但只能更改每个轴上的全局角速度。我将如何获得所需的局部角速度，例如以每秒1弧度的速度投射摄像机，并获得与其相等的全局角速度？

Answer 1

你需要以某种方式获得相机的本地到全球矩阵。

然后你可以从局部轴创建一个四元数，通过将它与矩阵相乘将其转换为全局，并将其转换回欧拉表示。