标题几乎说了这一切..说我有一艘船，它的worldVelocity是一个带有这些值的Vector3： X：0 Y：0 Z：1 （假设+ Z为正向，+ Y为向上，+ X为向右） 这个Vector3被添加到船舶worldTranslations Matrix中，它存储了平移和旋转。
worldTranslations.Translation + = worldVelocity
我的船向前行进，它以速度1（正确）停止加速，因为这是它的目标速度，但是如果船已经旋转了180度，那么它现在向后飞行。船舶目标速度自动检测到这一点并开始尝试再次向前飞行。
问题是我不知道如何从我的船速和localTransforms中获取当地速度，我无法在任何地方找到答案..
所以此刻我的船使用世界速度来检查它是否达到目标速度，只要船没有旋转，它就会正常飞行。我的目标速度是1，所以我的船比较它的当前速度（0,0,0）和目标速度（0,0,1）并正确加速直到达到目标（0,0,1）并停止加速到保持恒定的速度，但是如果我转弯（比如说只有90度），当前的速度现在是（-1,0,0）因为船现在正在向左漂移，所以它应该使用相对速度来确定它需要加速（1,0,1）回到（0,0,1）但我不知道如何获得相对速度所以它目前使用的世界速度仍为（0,0,1），即使它向左飞行所以它认为这一切都很好，但它还在漂流......
再次感谢所有人：）
答案 0 :(得分：1)
答案是通过逆旋转矩阵变换速度矢量。
这篇文章的制作是因为我的朋友意识到Unity3D使用其内置函数实现了所需的结果，但最终是同样的问题：
XNA equivalency of unity function Transform.InverseTransformDirection
可以在该页面上找到更详细的说明。
但是，如果这对您不起作用，因为它没有立即解决我的问题，请尝试一次检查向量的一个组件。我不得不将向量的Z分量乘以-1才能使其工作。很可能是其他数学的干扰所以我建议你分别检查结果向量组件结果。
-Aaron
答案 1 :(得分：0)
该船的世界矩阵有一个＆＃39;前进＆＃39;属性是一个单位长度矢量，总是指向船舶的前进方向。每当船舶的轮换更改并更新世界矩阵以存储更改时，此向量都会更新。
因此，您可以关闭该矢量的速度，它将始终相对于船的旋转向前移动。
Velocity = shipMatrix.Forward * speed;
ShipMatrix.Translation += velocity;