我正在使用光线拾取，现在拥有世界矩阵中的坐标。如何将其转换为我的对象本地坐标？
可能将对象的本地坐标转换为世界坐标。
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你的问题不清楚。你说你使用光线拾取，我在你选择图像中像素的位置时读取/理解，并从点屏幕空间坐标计算世界点坐标，最后你想在对象空间坐标中得到这个点？ / p>
通常，大多数3D对象应用4x4矩阵变换以在空间中进行变换（缩放，旋转，移动）。当你的对象没有应用这个变换时，它被称为绑定姿势或对象空间。当矩阵M应用于对象时，所得到的变换对象被称为在世界空间中。如果你有矩阵M（你知道用于将对象从对象转换到世界空间的矩阵），并且你已经能够在世界空间中的对象上选择一个点（例如它的一个顶点）并想知道在物体空间中该点的位置是什么，那么您需要做的就是将矩阵逆M-1应用于此点坐标（其中M再次是从物体到世界空间的矩阵）。
从技术上讲，要实现这一目标，您需要了解：
如果您对矩阵和矩阵变换不熟悉或不熟悉，我强烈建议您阅读www.scratchapixel.com，特别是关于矩阵的课程（第4课）。
关于矩阵的课程：http://scratchapixel.com/lessons/3d-basic-lessons/lesson-4-geometry/
关于计算矩阵的逆矩阵的课程：http://www.scratchapixel.com/lessons/3d-advanced-lessons/matrix-inverse-row-reduction/