我们如何在Matlab和ROS之间进行接口

Question

我有一个在matlab中开发的人脸识别程序，我想在机器人操作系统（ROS）中得到结果或输出也安装在我的计算机上，matlab和ROS都在Ubuntu上。

如何连接matlab和ROS？

Answer 1

有ROS io matlab包，看看这里 http://www.brendanandrade.com/2014/02/12/ros-i0-getting-started-with-mathworks-new-ros-package-for-matlab-p1/

Matlab 2015也支持ROS。