在Vuforia中获取Pure View Matrix

Question

我正在使用Vuforia SDK来构建我的AR应用程序。 通过使用trackableResult-＆gt; getPose（），我可以得到目标帧标记的模型视图矩阵。 但我还需要纯视图矩阵来做一些计算。有没有办法得到它？

Answer 1

继续上面的peedee评论，这是我发现非常有用的图片，与this web page.

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很抱歉，我不能将其留作评论，但他们不会在评论中留言。

请注意，不同的文本可能会为每个空格使用略有不同的名称，但总体思路应该相同！

Answer 2

我的第一次学习OpenGL实际上是在两个月前与Vuforia合作，我现在已经为自己总结了Vuforia在他们的例子中对变量的命名令人困惑。

我将他们称之为“modelViewMatrix_Vuforia”的名称更改为“viewMatrix”，因为这就是它的真实含义。它将点从世界空间转换为视空间/眼睛空间。

在我的理解中，“模型矩阵”对于每个模型都是独一无二的，并且会将我的模型相互放在一起。你不一定需要一个;如果您的模型已经在世界空间中定义，那么您可以忘掉它。

但是如果您的模型是导入的（例如我的模型是用Blender制作的），那么它们可能在模型空间中定义，原点在它们自己的质心中。在这种情况下，您需要一个模型矩阵，使它们远离原点，否则您的所有模型将相互堆叠。

也许我写的内容还不够明确......我本周才发现这个问题。我想用立方体贴图做环境反射，在那里我需要一个倒置的视图矩阵，它让我完全回答你问的问题。