Vuforia姿势矩阵到UIView

Question

我有一个Vuforia SDK项目。我想知道eaglView中对象的框架。

for(int i = 0 ; i < nNumberOfObjectsFound ; i++) {
    const Vuforia::TrackableResult *trackableResult = state.getTrackableResult(i);
    const Vuforia::Matrix34F pose = trackableResult->getPose();

}

可以看出，我有姿势矩阵。但我无法弄清楚如何将此矩阵投影到容器视图。