我的目标是基于2对图像（AB，BC）及其投影矩阵创建单个3D点云。每张图片来自同一台相机（不是视频），有3个不同的位置。
我使用＆＃34;标准流程＆＃34;：点匹配（筛选或冲浪），仅保留内部，找到位置，进行捆绑调整...图像整改。到目前为止一切运作良好。
接下来我使用Matlab函数＆＃34; disparity＆＃34;创建2个视差图，每对图像一个。 接下来，我使用投影矩阵创建2个分离的3dpoint云，每个图像对应一对。
但是，我如何合并来自AB和BC的2点云。显然，3D坐标取决于＆＃34; DisparityRange＆＃34;函数差异的参数。
我是否错过了这个过程中的一步？
提前感谢您的帮助 阿尔瓦罗