Question

我不明白这个GluLookAt在OpenGl中是如何工作的。

我想知道如何改变这两行：

gluLookAt(5.0, 15.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -1.0);
gluLookAt(5.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -1.0, 0.0);

使用glRotatef和glTranslatef。

经过一些搜索，似乎存在一种制作这种东西的方法：

glRotatef();
glRotatef();
glTranslatef(5.0,15.0,2.0);

glRotatef();
glRotatef();
glTranslatef(5.0,0.0,5.0);

所以只需使用两个旋转和一个平移。但我不明白我怎么能找到这些旋转的角度和轴。

Answer 1

我想回避glRotate和glTranslate并使用glLoadMatrix（glLoadMatrix替换堆栈上的当前矩阵使用glMultMatrix，如果你想要乘法）：然后你将使用包含列主要顺序的矩阵的浮点数组：

xaxis.x              yaxis.x           zaxis.x           0
xaxis.y              yaxis.y           zaxis.y           0
xaxis.z              yaxis.z           zaxis.z           0
-dot(xaxis, camP)  -dot(yaxis, camP)  -dot(zaxis, camP)  1

其中

zaxis = normal(At - camP)
xaxis = normal(cross(Up, zaxis))
yaxis = cross(zaxis, xaxis)

并camP摄像机的位置，在摄像机正在查看和向上向上的位置。

Answer 2

我试着解释一下这些功能是如何工作的。希望它能让你理解这个概念。对于轮换和翻译，您可以查看this link以查看其处理方式。

 struct Triple
 {
    float x,y,z;
 }


 //CameraPosition
 Triple Cp(a,b,c); //initialise your camera position
 //LookatPosition
 Triple Lp(e,f,g); //initialise your lookat position
 //Up vector
 Triple Up(k,l,m); //initialise your up vector 



UpdateCamera()
{
    //Update Cp, Lp here
    //if you move your camera use translatef to update camera position
    //if you want to change looking direction use correct rotation and translation to update your lookat position 

    //if you need to change up vector simply change it to
    Up = Triple(knew,lnew,mnew); 
}

display()
{
       gluLookAt(Cp.x,Cp.y,Cp.z,Lp.x,Lp.y,Lp.z,Up.x,Up.y,Up.z);

          //Your object drawings Here
}

OpenGl GluLookAt到GlRotated和GlTranslated

2 个答案: