具有OpenGL glRotated功能的四元数

Question

我有一个使用OpenGL的可视化程序，我使用glRotated进行旋转。 我有Quaternion数据用于旋转，但我不知道如何将其应用于glRotated函数。 我需要先进行转换吗？如果是这样，我该怎么办？

Answer 1

您需要将四元数转换为旋转矩阵。 见Convert Quaternion rotation to rotation matrix?

来自http://www.math.ucsd.edu/~sbuss/MathCG/

Answer 2

最好的方法是停止使用已弃用的固定功能管道功能。

• glMatrixMode（）
• glLoadIdentity（）
• glTranslate *（）
• glRotate *（）
• 在glBegin（）
• 等

而是使用新的基于Shader的管道，您只需拨打glUniformMatrix4fv()即可提供自己的矩阵。

然后你基本上可以将四元数转换为矩阵。

如果您不想自己完成所有繁重的工作并计算所有矩阵，那么您可以使用GLM（OpenGL数学）。

• http://glm.g-truc.net/0.9.4/index.html

另外，如果您不知道如何使用新的/现代的OpenGL内容，那么您可以阅读这些精彩的教程。

• http://open.gl/

替代

另一种选择，我强烈建议您不使用，因为它依赖于已弃用的固定功能管道。

仍然要将四元数计算为矩阵，然后使用glMultMatrix*()将其传递给OpenGL