如何在OPENCV实施中获取关键点的Orientation Scale Position信息？

Question

我只能从MAT文件中获取图像特征，但我也想要一些其他信息，如位置，方向和比例。如何获得这些信息，任何人都可以提供其代码吗？提前谢谢。

Answer 1

特征检测的输出是std::vector<cv::KeyPoint>，其中每个关键点都包含：

• Point2f pt：关键点的坐标
• float size：有意义的关键点邻域的直径
• float angle：计算关键点的方向（如果不适用，则为-1）。其可能的值在[0,360]度范围内。它是相对于图像坐标系（y轴向下），即顺时针方向测量的。
• float response：选择最强关键点的响应。可用于进一步分类或子采样
• int octave：八度（金字塔图层），从中提取关键点
• int class_id：对象ID，可用于由其所属的对象对关键点进行聚类