Question

我正在使用OpenCV-Python。

我使用cv2.cornerHarris识别了角点。输出的类型为dst。

我需要计算角点的SIFT特征。 sift.compute()的输入必须是KeyPoint类型。

我无法弄清楚如何使用cv2.KeyPoint()。

我该怎么做？

Answer 1

Harris探测器返回dst，与您的图像具有相同的形状。哈里斯在dst上的标记，它认为角落。因此，您必须从dst中提取关键点。

def harris(self, img):
    '''
    Harris detector
    :param img: an color image
    :return: keypoint, image with feature marked corner
    '''

    gray_img = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray_img = np.float32(gray_img)
    dst = cv2.cornerHarris(gray_img, 2, 3, 0.04)
    result_img = img.copy() # deep copy image

    # Threshold for an optimal value, it may vary depending on the image.
    result_img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0, 255]

    # for each dst larger than threshold, make a keypoint out of it
    keypoints = np.argwhere(dst > 0.01 * dst.max())
    keypoints = [cv2.KeyPoint(x[1], x[0], 1) for x in keypoints]

    return (keypoints, result_img)

Answer 2

我认为你完全弄错了。 输出的类型为＆＃34; dst＆＃34; - ＆gt;请注意，函数cv2.cornerHarris返回的 dst 是包含图像中检测到的Harris角的浮点Mat。

我在python中使用的代码示例用于计算图像中的角。您可以使用返回数据并将其转换为KeyPoints类型。请注意，关键点结构定义为OpenCV KeyPoint Structure，每个关键点由Point2f类型的图像空间2d坐标指定。只需将每个检测到的角转换为Point2f并将其用于筛选功能。

#sample code to read image and estimate the harris corner. 
import cv2
import numpy as np


def cvComputeHarrisCorner(img):                                                             
    gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)                                             
    gray = np.float32(gray)                                                                 
    dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)                                                   
    dst = cv2.dilate(dst,None)                                                              
    img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]                                                       
    return img                                                                              


def main():                                                                                 
   img = cv2.imread('img.jpg')                                  
   cvComputeHarrisCorner(img)                                                                     
   cv2.imshow('dst',img)                                                                   
   if cv2.waitKey(0) & 0xff == 27:                                                         
        cv2.destroyAllWindows()                                                             

if __name__ == "__main__":                                                   
   main()

不是在这里解释你需要的所有内容，而是指导你参加这个OpenCV Python教程，该教程编写得非常好并在后台解释。请仔细阅读，然后逐步了解这个概念。

OpenCV Python Tutorials

如何创建KeyPoints来计算SIFT？

2 个答案: