Question

我不知道这里出了什么问题，从函数（cv2.drawMatchesKnn）绘制的点处于良好位置，而从循环绘制的点处于不良位置。在图片中您可以很好地看到它。我知道可能会有一点变化，但是完全错过了他们。

if len(self.frame_kps) > 0:
        if self.t_matcher == "flann":
            matches = self.matcher.knnMatch(self.base_desc,self.frame_desc,k=2)

        goodMatch=[]
        good_without_list = []
        for m,n in matches:
            if(m.distance<matcher_dist*n.distance):
                goodMatch.append([m])
                good_without_list.append(n)

        if(len(goodMatch)>=self.MIN_MATCH):
            self.matches = cv2.drawMatchesKnn(self.base_gray,self.base_kps,gray,self.frame_kps,goodMatch,None,flags=2)

            for g in good_without_list:
                keyPoint = self.frame_kps[g.queryIdx]
                (x1,y1) = keyPoint.pt        
                cv2.circle(self.matches, (int(x1),int(y1)), 4, (255, 0, 0), 1)

这是怎么了？

https://i.stack.imgur.com/FIziK.png

Answer 1

您需要将base_gray宽度的宽度添加到frame_kps的x坐标中，以使其在最终显示中正确显示。

这是因为您的抽签匹配将2张图像合并在一起，从而改变了显示点的最终位置。

 h, w = numpy.shape(self.base_gray)
 for g in goodMatch:
                keyPoint = self.frame_kps[g.trainIdx]
                (x1,y1) = keyPoint.pt   
                x1 = x1 + w
                cv2.circle(self.matches, (int(x1),int(y1)), 4, (255, 0, 0), 1)

OpenCV错误地关闭了关键点

1 个答案: