cv2.createStitcher（）没有足够的关键点？

Question

美好的一天，

我正在一个项目中，有多台摄像机，每个摄像机拍摄一张图像，然后将这些图像缝合在一起。目前，我正在尝试使用 cv2.createStitcher（）。stitch（images）函数。下面是我使用的代码：

import cv2

imageFiles = ['imageCapture1_0.png','imageCapture2_0.png']
images = []
for filename in imageFiles:
    img = cv2.imread(filename)
    images.append(img)

cv2.ocl.setUseOpenCL(False)
stitcher = cv2.createStitcher()
status, result = stitcher.stitch(images)             

cv2.imwrite('result.png',result)

图像输入为：

左图：

右图：

但是，结果输出类型变为大小为1且值为值的NoneType：内置模块的NoneType对象。根据我的搜索，其原因是因为没有足够的匹配关键点将图像缝合在一起。如果是这样，有没有办法用更少的关键点来缝合图像？有没有办法设置参数？我通读了文档，没有运气试图找到解决方案。预先谢谢你

Answer 1

图像拼接操作status, result = stitcher.stitch(images)返回两个值，即状态指示符和生成的拼接图像。您可以检查status的值以确定图像拼接操作是否成功。在文档中，它可以是四个变量之一：

OK = 0：图像拼接成功。

ERR_NEED_MORE_IMGS = 1：在您的输入图像中没有检测到足够的关键点来构建全景。您将需要更多输入图像。

ERR_HOMOGRAPHY_EST_FAIL = 2：当RANSAC单应性估计失败时，会发生此错误。同样，您可能需要更多的输入图像，或者提供的图像没有足够的区分功能，无法准确匹配关键点。

ERR_CAMERA_PARAMS_ADJUST_FAIL = 3：通常与无法从输入图像正确估计相机功能有关。

根据您的情况，您可以添加更多输入图像，以便检测到足够的关键点，也可以调查自己的实现。

Answer 2

我复制并运行了您的代码。一切正常。

Left Image

Right Image

Result

我认为该功能无法在图片中找到足够的匹配点。尝试将此代码用于另一组图片可能会有所帮助。