如何将David Lowe关键点转换为OpenCV关键点？

Question

我想使用siftfast来计算SIFT关键点，然后在OpenCV中使用它们。

Keypoint结构在siftfast.h中定义为：

typedef struct KeypointSt {
    float row, col;             // Subpixel location of keypoint.
    float scale, ori;           // Scale and orientation (range [-PI,PI])
    float descrip[128];     // Vector of descriptor values
    struct KeypointSt *next;    // Pointer to next keypoint in list.
} *Keypoint;

opencv关键点的构造函数是：

KeyPoint (float x, float y, float _size, float _angle=-1, float _response=0, int _octave=0, int _class_id=-1)

现在，我必须找到一种方法将siftfast的Keypoint映射到OpenCV KeyPoint：

• row == x
• col == y

但其他价值呢？你能帮助我转换吗？