Question

我正在使用openCV FastFeatureDetector从图像中提取快速关键点但FastFeatureDetector检测的数量不是常数我想设置最大关键点数FastFeatureDetector得到。
我可以指定使用openCV FastFeatureDetector时获得的FAST关键点数怎么样？

Answer 1

我最近遇到了这个问题，经过短暂的搜索后，我发现DynamicAdaptedFeatureDetector迭代检测到关键点，直到找到所需的数字。

检查：http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html#dynamicadaptedfeaturedetector

代码：

int maxKeypoints, minKeypoints;

Ptr<FastAdjuster> adjust = new FastAdjuster();
Ptr<FeatureDetector> detector = new DynamicAdaptedFeatureDetector(adjust,minKeypoints,maxKeypoints,100);

vector<KeyPoint> keypoints;
detector->detect(image, keypoints);

Answer 2

我提供代码的主要部分，在这种情况下，您可以将关键点的数量设置为您所期望的。祝你好运。

# define MAX_FEATURE 500  // specify maximum expected feature size

string detectorType = "FAST"; 
string descriptorType = "SIFT";

detector = FeatureDetector::create(detectorType);
extractor = DescriptorExtractor::create(descriptorType);

Mat descriptors;
vector<KeyPoint> keypoints;

detector->detect(img, keypoints);
if( keypoints.size() > MAX_FEATURE )
{
    cout << " [INFO] key-point 1 size: " << keypoints.size() << endl;
    KeyPointsFilter::retainBest(keypoints, MAX_FEATURE);
}
cout << " [INFO] key-point 2 size: " << keypoints.size() << endl;
extractor->compute(img, keypoints, descriptors);

Answer 3

另一种解决方案是使用低阈值检测尽可能多的关键点，并应用此paper中描述的自适应非最大抑制（ANMS）。您可以指定所需的点数。此外，免费，您可以在图像上均匀分布您的点数。可以找到代码here。

我可以指定使用opencv FastFeatureDetector时获得的FAST关键点数

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