测量图像中的非平面物体

Question

我正在研究一个计算机视觉应用程序（使用openCV），其目标是测量一个obejct落在容器之前/之后的宽度。所以在跌倒之后它的位置将是随机的，这样的事情要清楚：candies

我想要测量的唯一对象将是清晰地过滤图像并且将始终在顶部，但是在一般情况下其宽度将不与摄像机的图像平面平行。在最糟糕的情况下，长脸可能会非常封闭，让事情变得非常困难。

所以我的问题是：什么能提高这两种策略之间的准确性？

1）获取容器的一对立体图像，在对象的较长面上定位两个点（边界的顶点或中点），然后计算这些点之间的3D空间距离

2）在物体落入容器之前使用靠近物体的单个相机，其中它的运动将垂直于相机，因此整个宽度将位于与图像平面平行的平面上。使用已知尺寸参考和校准相机将导致从单个图像的宽度测量

提前谢谢

Answer 1

一对立体相机更适合这项任务。但是，同步可能是一个问题。理想情况下，您希望使用具有硬件触发功能的立体相机，这样您就可以同时捕获两个图像。如果您使用两个网络摄像头，那么两个图像之间会有延迟，这可能是一个问题，因为对象正在移动。