将变换应用于3D模型 - 法线pb

Question

我正在尝试将变换应用于STL文件中的3D对象（不创建结构化网格对象）。以下是我的工作方式：我在STL文件中逐个读取法线和面信息，将我的变换应用于每个顶点和面法线，并在另一个STL文件中写回新的计算值。 生成的文件中的顶点是正常的，但我的法线错了。似乎我不能像往常一样将变换应用于法线。怎么可能？

Answer 1

你应该看看transforming normals。

实际上，杰夫，你只是部分正确。对于矢量，你是对的。但是对于一个正常的，意思是有点不同，你必须通过上面的3x3变换，但是反转，然后换位。

Answer 2

您可以为两者应用几乎相同的转换但请记住以下两点：

• 法线是方向，所以 不应该应用4x4矩阵的位置部分。为了避免应用它，你可以在与矩阵相乘之前将矢量格式化为Vector（x，y，z，0），或者使用专用的TransformVector（）函数来避免最终乘以零的指令。
• 如果你申请的矩阵包含一个比例，你的 正常也会缩放， 意思是，如果你做了典型的 N.L照明点产品您的结果 将比它更亮或更暗 应该。通常你想要 应用后重新规范化 变换，或确保 变换不会使规范化 正常（这是什么的 矩阵的逆转置是 为。）

Answer 3

变换矢量与变换点不同 - 您不能应用变换，只能应用旋转。

Answer 4

  

引用Rodrigo Lopez：法线是方向，所以4x4矩阵的位置部分不应该真正应用，但重新规范化无论如何都会修复它。

重整化不会修复它：假设法线是（1,0,0）然后将其翻译为（-2,0,0）=＆gt;正常将是（-1,0,0），它被归一化并且是错误的，因为法线应该保持不变。

Answer 5

您需要将矩阵的反转置应用于法线，而不是使用原始矩阵。

此外，在转换时，您需要将法线的w坐标视为0（而不是像点一样）。