Question

我正在试图移动我的Kinect马达。它看起来很简单，但它不起作用，我的应用程序被冻结。我正在使用Visual Studio 2013和WPF，这是我的代码：

代码背后：

    private void MotorSliderValueChanged(object sender, RoutedPropertyChangedEventArgs<double> e)
    {
        Angle.Content = (int)MotorSlider.Value;
    }

    private void ButtonClick(object sender, RoutedEventArgs e)
    {
        sensor.ElevationAngle = (int)Angle.Content;
    }

XAML：

<Slider x:Name="MotorSlider" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="10,10,0,0" Grid.Row="2" VerticalAlignment="Top" Width="262" Maximum="27" SmallChange="1" Minimum="-27" ValueChanged="MotorSliderValueChanged"/>
<Label x:Name="Angle" Content="0" HorizontalAlignment="Left" Height="32" Margin="277,10,0,0" Grid.Row="2" VerticalAlignment="Top" Width="43" FontSize="18"/>
<Button Content="Change angle" HorizontalAlignment="Left" Height="32" Margin="336,10,0,0" Grid.Row="2" VerticalAlignment="Top" Width="102" Click="ButtonClick"/>

任何线索为什么它会被冻结？，它会导致System.InvalidOperationException：此API已从HRESULT返回异常：0x8007000D

谢谢。

Answer 1

这可能是因为电动倾斜移动太快（即设置ElevationAngle属性太快）。

根据官方documentation：

连续15次后必须至少休息20秒变化。如果您的应用超出这些限制，倾斜电机可能会经历锁定期间，在此期间尝试设置高程角度将导致错误代码。

这也在同一页的“社区增加”部分中得到确认：

如果超出倾斜马达限制且运行时已锁定倾斜电机让它休息，试图访问这个属性导致在倾斜马达期间抛出 InvalidOperationException 锁定期。

为了解决这个问题，我在Microsoft的一个示例中看到了（我不记得哪个样本），在更改ElevationAngle属性后，他们明确地避免了此属性的任何其他更改，持续时间为1 ，35秒。

此外，如果您在Kinect传感器未运行时尝试更改ElevationAngle属性，则可以获得InvalidOperationException。从上述相同的页面：

如果在Kinect传感器访问时访问ElevationAngle属性没有运行（即，尚未调用Start方法），a 将抛出InvalidOperationException。

我尝试移动Kinect电机时应用程序冻结

1 个答案: