通过Processing处理Kinect电机

Question

我正在使用一些简单的基于openni的处理应用程序来攻击Kinect，我打算尽快给出一个谈话，我发现了一个似乎可以控制电机的API。有一个moveKinect方法似乎被添加到主ContextWrapper接口，但我似乎无法让它工作。通过svn历史记录和发行说明，它似乎在去年添加了一个注释，说明它不适用于最新的驱动程序（5.1.02，Linux64）。我试过调用这个方法给它以degress和radians的值，但没有任何反应。我没有错误也没有动静。还有其他人玩过吗？我正在运行第二个到最新的处理2.0版本（处理2.0.1的链接不起作用）和我可以下载的最新的SImpleOpenNI软件包。

Answer 1

SimpleOpenNI是OpenNI的包装器，允许访问RGB / IR / Depth流和用于身体/手部检测的中间件，但不允许访问LED，加速度计或电机等硬件。

你应该尝试Kinect P5在幕后使用libfreenect并支持电机控制。请记住，你不会支持中间件。

如果您需要中间件和硬件访问权限，可以使用OpenFrameworks尝试ofxOpenNI addon。它有一个hardware class适用于OSX和Linux（作为sudo），允许使用中间件和电机。