在OpenNI C＃中访问Kinect电机

Question

我正在尝试使用Kinect传感器电机调整其角度，但我不能。我正在使用OpenNI .net C＃simpleviewer示例。 我搜索过网络，我发现的所有内容都是用C ++编写的，但我的项目是在C＃中 因此，如果有人可以帮助我如何从OpenNI C＃应用程序访问kinect电机。

非常感谢。

Answer 1

我有一段时间similar question，但在OSX上使用C ++。我最终使用ofxHardwareDriver类，它是一个简洁的小包装器，用于一些libfreenect功能（加速度计，LED，电机），并且可以与OpenNI并排运行。

问题是你可以同时在Linux（如sudo）/ OSX上使用libfreenect驱动程序和openni驱动程序，但不能在Windows上使用。如果你只需要深度图和电机访问权限，libfreenect就足够了，并且有一个C# wrapper for libfreenect。

如果您需要在Windows上进行骨架跟踪和电机控制，也许您应该尝试使用C＃友好的官方Microsoft Kinect SDK。

更新： 可能还有另一个中途选项：mskinect-openni-bridge但我自己没有尝试过。