我正在查看试图找到任何内容的文档 请允许我使用Kinect /设备？
我试图获取加速度计数据，但不确定如何。到目前为止
我在指南和文档中发现了两件事：
XnModuleDeviceInterface/xn::ModuleDevice和
XnModuleLockAwareInterface/xn::ModuleLockAwareInterface。
我想知道我是否可以使用ModuleDevice Get / Set方法进行通话 设备并询问加速度计数据。 如果是这样，我该如何开始？
另外，我在想，是否有可能锁定＆＃39; openni 我试图获取加速度计数据时暂时的功能 freenect或类似的东西，然后解锁＆＃39;看完之后 完成。
以前有人试过这个吗？有什么提示吗？
我目前正在使用SimpleOpenNI包装器和Processing，但是使用了OpenFrameworks和C ++库，所以语言不是很重要。
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标准的OpenNI Kinect驱动程序不会暴露或允许访问任何加速度计，电机或LED控件。所有这些控制都是通过“NUI Motor”USB设备（protocol reference）完成的，SensorKinect Kinect驱动程序无法与之通信。
解决此问题的一种方法是使用修改后的OpenNI SensorKinect驱动程序，即连接到NUI电机设备的this one，并通过“CameraAngleVertical”整数属性公开基本的加速度计和电机控制。您似乎应该能够使用SimpleOpenNI和Processing来读取/写入任意整数属性。
如果您愿意使用非基于OpenNI的解决方案，则可以使用基于libfreenect的Daniel Shiffman's Kinect Processing library。你会得到很好的加速度计，电机等......但是会失去对OpenNI骨架/手势支持的访问权限。 OpenFrameworks的类似库是ofxKinect。
关于OpenNI节点的锁定，我的理解是这只是防止属性更新而在USB驱动程序级别什么也不做。在运行时切换驱动程序 - 基于PrimeSense的SensorKinect和基于libusb的libfreenect是不可能的。有可能（我还没有尝试过）为摄像机设备配置OpenNI，并使用freenect与NUI电机设备进行通信。这些设备之间不需要锁定/同步。