Question

如何在OpenNI中获取我的kinect设备的序列号？我正在使用 avin2的SensorKinect驱动程序。

我正在尝试以下操作，但我只在变量serial中获得“0”：

xn::NodeInfoList possibleChains;
context.EnumerateProductionTrees(XN_NODE_TYPE_DEVICE,NULL,possibleChains,NULL);
for(xn::NodeInfoList::Iterator i = possibleChains.Begin(); i !=
possibleChains.End(); ++i)
    {
        xn::NodeInfo node = *i;
        nRetVal = context.CreateProductionTree(node);
        xn::Device device;
        nRetVal = node.GetInstance(device);
        XnChar serial[1024];
        device.GetIdentificationCap().GetSerialNumber(serial, 1024);
    }

Answer 1

我认为OpenNI还不可能（至少对于Kinect来说 - 可能是avin2驱动程序的责任）。

但是，您可以使用xn::NodeInfo::GetCreationInfo（link）

获取有关Kinect连接到哪个USB总线/端口的信息

在Linux上，它包含以下内容（对于Device NodeType）：

045e/02ae@5/13 (idVendor/idProduct@BusID/DeviceId)

我无法向您展示确切的代码，因为我使用OpenNI java包装而不是C ++，但这种方法适用于Mac / Linux / Win，以区分我的应用程序中的Kinects。

问题是，当你将kinect连接到另一个usb时，总线/端口信息会发生变化（在linux上它甚至会在重启之间发生变化）。

但如果您使用的是Linux，则可以使用（以root身份）：

# lsusb -v -d 045e:02ae | grep -e "Bus\|iSerial"
# Bus 005 Device 008: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera
#   iSerial                 3 A00365A00972107A
# Bus 005 Device 013: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera
#   iSerial                 3 A00365A00955107A

获取kinect的实际序列号。

因此，您可以提出一个bash脚本，该脚本将在您的OpenNI应用程序启动之前运行，它将找到总线/端口并将其传递给您的应用程序（然后可以使用此信息与正确的Kinect进行通信）

Answer 2

使用 OpenNI2 ，将所需的序列号设为wantedSerialNumber字符串

openni::Device device = new openni::Device();
openni::Array<openni::DeviceInfo> deviceList;
openni::OpenNI::enumerateDevices(&deviceList);
for (int i = 0; i != deviceList.getSize(); ++i) {
    const openni::DeviceInfo& info = deviceList[i];
    string uri = info.getUri();
    device->open(uri.c_str());
    char serialNumber[1024];
    device->getProperty(ONI_DEVICE_PROPERTY_SERIAL_NUMBER, &serialNumber);
    if (string(serialNumber) != wantedSerialNumber) {
        device->close();
    } else {
        break;
    }
}

如何通过OpenNI获取Kinect序列号？

2 个答案: