我正在尝试以.oni格式记录kinect文件，我稍后会尝试与其他传感器同步。因此，即使某些帧重复，我获得一致的fps也非常重要。
从我现在看到的，WaitAndUpdateAll不保证帧速率是一致的。我将录制几分钟（20+），所以我需要确保没有漂移！
有谁知道是否可以锁定录音的fps，如果没有，kinect的录音fps有多稳定？谢谢！
经过对此问题的一些调查后，我将以下内容写在一起：
http://denislantsman.com/?p=50
把它放在这里如此感兴趣的人们可以找到它而不必与这个问题搏斗。
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我的猜测是与PCL库一起使用，因为开发人员还与ROS团队合作，他们也必须同步传感器。但是请注意，我无法在Windows 7上以30 FPS捕获XYZRGB云。如果您只需要捕获XYZ，那么您应该没问题。最糟糕的情况是，您必须自己加盖时间戳并同步所有数据。