Question

kinect真的很新。我正在尝试阅读我找到的材料。我找到了技术规范和.net API文档，但可以弄清楚我想要做的是否可能：

我可以指示kinect物理移动相机吗？（我想查看房间里的其他人）。

已编辑：我正在使用MS Kinect SDK。

谢谢

Answer 1

您可以使用NuiCamera.ElevationAngle设置kinect摄像头的仰角。是的，如上所述回答，你只能上下移动。

这是Visual C＃中的示例

我创建了一个滑块来获取值。 Kinect Mortor仅限于-27至27度旋转。

 <Slider Value = "{Binding ElevationAngle, Mode =TwoWay}" Height="171" Interval="1" IsSnapToTickEnabled="True" Margin="914,536,284,45" Maximum="27" Minimum="-27" Name="slider_tilt" Orientation="Vertical" SmallChange="1" TickPlacement="TopLeft" Width="38" />

创建一个名为btnSetTilt的按钮，在按钮单击事件下，将滑块的值提供给Elevation角度。就是这样。

    private void btnSetTilt_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
    {
          //Set angle to slider_tilt value
       nui.NuiCamera.ElevationAngle = (int)slider_tilt.Value; 


    }

Answer 2

使用OpenKinect，您可以使用

进行控制

public setMotorPosition(float)

使用Microsoft Kinect SDK for Windows，您可以使用

NuiCameraSetElevation

限制为每秒1次呼叫，每20秒不超过15次呼叫。

电机和齿轮不适合频繁使用。

Answer 3

你可以但只能上下，它不能同时移动。和Roger Lindsjo有着和我一样的解释。但只是想澄清一下。

任何物理移动Kinect相机的方法？

3 个答案: