使用Kinect V2相机的点位置

Question

我知道kinect v2相机可以检测骨架关节位置， 但是我需要知道如何使用kinect-v2相机确定房间中某个点的（x，y，z）位置？

Answer 1

为此，您需要使用CameraSpacePoint Structure

我在C＃中给你一个例子。

为此，我将追踪左手，我想你有你的关节。

internal Joint HandLeft;

要获得一个职位，你需要使用它：

CameraSpacePoint pointLeft = HandLeft.Position;

之后你可以用你的位置：

pointLeft.X
pointLeft.Y
pointLeft.Z

当然你可以将值保存在浮点数中：

float test = pointLeft.Y;

Answer 2

你可以在kinect v2中确定一个人的1-25点的（x，y，z）位置。 （Z）表示从每个点到kinect传感器的距离。 如果你需要找到你框架的每个点你必须使用ColorFrame类，那么你可以用Ellipse定义你最喜欢的位置当然是X-Y位置。 您的框架是2D视图框架，因此您没有z位置

Answer 3

你可以看一下Vitruvius库，因为它有你正在寻找的关节位置和测量距离。

  

这将获得左手关节的y坐标

联合代码示例：body.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y

  

这将获得坐标到Kinect V2传感器的距离

距离代码示例：Length(_bodies[_token.BodyArrIndex].Joints[JointType.SpineBase].Position)

Vitruvius GitHub链接：https://github.com/LightBuzz/Vitruvius

Vitruvius GitHub手势关节链接：https://github.com/LightBuzz/Vitruvius/tree/master/Kinect%20v2/WPF/LightBuzz.Vitruvius/Gestures

Vitruvius网站：https://vitruviuskinect.com/

希望它有所帮助！