下采样Kinect 2的彩色摄像头输入

Question

我使用的是适用于Windows的Kinect 2和适用于SDK的C＃版本。如果需要编写单独的C ++库或使用C＃的不安全区域以获得更好的性能绝对是一个选择

我试图将Kinect彩色相机的输入下采样为1920x1080像素@ 30 fps有点多。但我找不到内置函数来降低分辨率（很奇怪，我错过了什么？）

我的下一个想法是将数据存储在一个大字节[]中，然后从该字节[]直接选择性地采样到另一个字节[]以减少数据量。

    int ratio = full.Length / smallBuffer.Length;

    int bpp = (int)frameDescription.BytesPerPixel;

    for (int i = 0; i < small.Length; i += bpp)
    {                
        Array.Copy(full, i * ratio, small, i, bpp);
    }   

然而，这种方法给了我一个非常有趣的结果。图像具有正确的宽度和高度，但图像沿水平轴重复多次。 （如果我使用原始解决方案的一半，如果我使用第三个等三次，则两次......）。

如何才能正确地缩减采样（子采样实际上是更好的描述）？

Answer 1

我的最终解决方案是让编码器（在我的情况下x264VFW进行下采样，真正的瓶颈结果是复制数组，这是通过给编码器指向阵列在托管内存中的位置来解决的（使用一个GCHandle）。