在OpenNI中获取曝光时间

Question

我使用启用了自动曝光模式的Kinect捕捉RGBD视频。我正在使用OpenNI / OpenNI2。由于自动曝光，每帧的曝光时间可能会有所不同。在OpenNI或OpenNI2中，有没有办法读出每帧的曝光时间？

Answer 1

在OpenNi2中，您可以使用RGB流的VideoStream::getCameraSettings()。然后使用CameraSettings::getExposure()。

int exposure = -1;
openni::CameraSettings* pCamSettings = pStreamImage->getCameraSettings();
if (pCamSettings)
{
    exposure = pCamSettings->getExposure();
}