控制Kinect马达OPENNI 2

Question

我想控制使用OPENNI 2.0，windows7，visual studio C ++ 2010的kinect电机。

我在网上找到了一个可以控制的代码，但它使用#include（openni 1.x）。 并且该文件在OPENNI 2.0版本中不再存在。 那么如何在c ++中控制OPENNI2.0上的kinect电机呢 谢谢。

Answer 1

OPENNI 2.0现在使用Microsoft Kinect SDK，如果使用OPENNI 2.0不是强制性的，或者您不想使用此SDK，则可以安装openni 1.5.4：

1. 安装OpenNI-Win32-1.5.4.0-Dev1.msi

2. 安装SensorKinect093-Bin-Win32-v5.1.2.1.msi（在bin文件夹中）

3. 安装Sensor-Win32-5.1.2.1-Redist.msi

4. 安装NITE-Win32-1.5.2.21-Dev.msi

如果你保留两个版本的openni，请注意环境变量。