Arduino电机速度控制

Question

我正在使用ANALOG操纵杆和Arduino来控制使用两个PWM的X，Y电机。

每个PWM控制相应电机的速度。

现在它可以工作，但它不顺畅，我需要一个指数函数来使它平滑。

需要一个指数函数，以指数方式将PWM改变为这样的新值。

 void loop()
 {
    currentX=read joystick X
    currentY=read joystick Y

    dx=expFunction(previousX - currentX);
    dy=expFunction(previousY - currentY);
    set X PWM for motor to DX;
    set Y PWM for motor to DY;
    previousX=currentX;
    previousY=currentY;
}

expFunction应该替换为真实函数，我不知道。

任何人都有想法，或者能指出我正确的方向？

感谢 粗