Matlab中分段函数的Laplace变换

Question

我有一个分段函数f_i(t)，其中sigma_i和tau是常量（i是下标）。

我在Matlab中有两个关于拉普拉斯变换的问题：

1. 如何在Matlab中表示分段函数以便
2. Matlab可以通过laplace()函数计算其拉普拉斯变换？

我尝试在Matlab中使用heaviside()来帮助表示分段函数f_i(t)： （>>是Matlab中的提示）

>> syms sigma t tau
>> f=heaviside(t-tau)*(1-exp(-sigma*(t-tau)))

然后我得到：

>> laplace(f, t, s)

ans =

laplace(heaviside(t - tau)*exp(-sigma*(t - tau))*(exp(sigma*(t - tau)) - 1), t, s)

显然，拉普拉斯变换实际上并未计算出来。

还有其他方法可以在Matlab中计算分段函数的拉普拉斯变换吗？