棋盘格（校准）的规格，用于获得立体声重建的最大精度

Question

我必须重建一个物体，该物体将放置在离立体声设置基线约1米到1.5米的位置。两台相机拍摄的图像都具有高分辨率（10 MP）

在所有三个坐标轴上，我必须检测到它的位置精度为+/- 0.5mm。 （如果您需要更多详细信息，请告诉我们）

对于这些，我的棋盘（用于校准）的最佳规格应该是什么？

我只知道它应该是一个不对称的板子。它应放置在与预期放置对象的范围相同的距离范围内。此外，它应该以所有可能的角度定向（确保两个相机都能看到所有角落）

怎么样：

1. 水平和垂直方格的数量？ （另外，方块应该更多/更均匀？）

2. 棋盘上每个方格的尺寸？

3. 基线距离对此有何影响？

棋盘格的这些参数是否会影响我的准确性？我还需要考虑其他参数进行校准吗？

我使用的是MATLAB Stereo Calibrator App。

Answer 1

我会尽力回答：

1. 正方形数。好吧，正如你猜测的那样，正方形（实际使用正方形之间的角落！）越多，结果就越好，因为你有一个更加超定的方程组来解决。此外，它与棋盘的大小无关，只有奇数/偶数模式很重要。
2. 方块的尺寸。大小并不重要＆＃34;数学＆＃34;再见，但实际上很重要。如果你的方块非常小，那么你的打印机可能不会画出正方形的那个好角落，这会使你的数据变得更加嘈杂。过去，对于非常小的校准系统，我需要去专业的印刷厂，这样他们就可以以最高的质量进行印刷。当然，如果你让它们变得非常大，你就不能把它们丢失在不合适的iage中。
3. 基线距离仅对您如何正确看到正方形之间的角落有效。你更准确地检测到这个角落（毫米！，实际距离！）。显然，如果你制作小方块并把它们放得很远，那么，你看不太多。这符合1,2问题。此外，您可能遇到的另一个问题是焦距。在我工作的应用程序中，一些非常小而且很接近的东西想要成像。这是校准时的一个问题，因为如果没有模糊我可以看到z距离的量是2mm左右。这真的削弱了我正确校准的能力，因为我可以在Z方向上获得大角度而不会出现模糊的角落。

TL; DR ：你想在棋盘的正方形之间有很多角，但你想尽可能精确地看到它们。