关于立体声（计算机）视觉的阅读很多。从这些读取中得到的最值得注意的消息是，你几乎被OpenCV困住了......这绝对不是一件坏事。
大多数文章都是关于通过OpenCV功能进行校准以补偿差/廉价镜头。
现在我更关心相机定位在背板上的机械校准。只有这么多你可以通过校准进行补偿，这就是为什么我希望我的相机定位接近完美。
我将2台Logitech 9000拧在铝制背板上，相距约10厘米。我的目标是在2-40米范围内做一些深度感知。
如果相机相对于彼此正确定位，我该如何检查？我想将相机指向一个很大的距离（> 500米），并确保相机的中心（像素）看着场景的相同（部分）。这够了吗？我是否还应该注意角落中显示的内容，或者是稍后通过镜头校准完成的内容？
此外，在一个有点相关的说明：最终我需要绘制一个视差图。使用“快速”和“慢速”算法，OpenCV上有无数的指南。我将实时使用“快速”，需要使用大量参数进行微调。这是相机类型/镜头的一次性调整，还是应该为每个（新）场景执行此操作？如果是后者，它会使我的立体相机在实践中不那么有用。