我正在使用VLfeat开源来提取SIFT关键点及其描述。下图显示了其中一个。黄色圆盘表示关键点的刻度（半径）和方向（线）。绿框表示其描述（即4x4 8-bin方向直方图）。
问题本身很简单。 为什么“关键点（黄线）的方向与其描述中的”主要（最常见）方向（绿色中最受欢迎的箱子）“不同？”
据我所知，关键点的方向由周围的峰值像素梯度决定。那么，定位是否也应该以绿色显示？是因为绿色框架比关键点的尺度大得多吗？
答案 0 :(得分：1)
我认为这只是VLfeat中使用的可视化问题。如上所述here standard http://www.vlfeat.org/demo/frame_standard.jpg
＆＃34;标准导向框架＆＃34;将被视为一个半径朝下的圆圈。
这同样适用。如果旋转框架使半径指向下方，那么框架的主梯度方向应该是水平的，这在4x4正方形内的大多数直方图中是一致的。
我认为这个惯例是有道理的，因为指向下方的半径对齐与＆＃34;主笔划＆＃34;框架（在视觉上直观），但正交到主梯度方向。
答案 1 :(得分：1)
至少有三件事需要考虑，以解释为什么不必如此：
第一个是主（黄色）方向有36bin直方图，描述符（绿色）方向是8bin;这允许一对（~30）度的误差。
第二个是描述符直方图（绿色）是在特征区域按其主（黄色）方向旋转后计算的，因此它们至少会被此旋转移动。
但最重要的原因是两个方向都是从同一个区域计算出来的，但不同的区域（大小和位置不同）都是相同的，所以它们的梯度根本不需要相似。
