Question

我有一个3D空间，我在体素（体积的立方体）中离散化。我在这样的空间里也有一组3D点。我想知道给定体素中预期的点数。我选择GMM作为此目的的模型，但我不知道如何根据mu，sigma和每个Gaussian的权重来计算我想要的东西。

到目前为止，我设法适应GMM（简单）：

obj = gmdistribution.fit(points', 20);

我要通过

绘制它

figure(1);
hold on;
for i = 1:k
    plot_gaussian_ellipsoid(obj.mu(i,:), obj.Sigma(:,:,i));
end
axis equal;

这导致了我的期望，这是一个颜色告诉我积分浓度的地图。

问题是，如果给定其中心(x,y,z)及其旁边s，如何在体素中提取预期的点数？

Answer 1

idx = cluster(gm,points);