使用BFS算法在未加权有向图中找到两个节点之间的所有最短路径

时间:2010-04-17 22:35:40

标签: c++ breadth-first-search shortest

我正在研究一个问题,我需要找到给定的定向未加权图中两个节点之间的所有最短路径。我已经使用BFS算法来完成这项工作,但不幸的是我只能打印一条最短的路径而不是所有的路径,例如,如果它们是长度为3的4条路径,我的算法只打印第一条但我希望它能打印所有四条最短路径。我想知道下面的代码,我应该如何更改它,以便打印出两个节点之间的所有最短路径?

class graphNode{
    public:
        int id;
        string name;
        bool status;
        double weight;
};


map<int, map<int,graphNode>* > graph; 


int Graph::BFS(graphNode &v, graphNode &w){

    queue <int> q;
    map <int, int> map1;  // this is to check if the node has been visited or not.
    std::string str= "";
    map<int,int> inQ;  // just to check that we do not insert the same iterm twice in the queue


    map <int, map<int, graphNode>* >::iterator pos;
    pos = graph.find(v.id);
    if(pos == graph.end()) {
        cout << v.id << " does not exists in the graph " <<endl;
        return 1;

    }

    int parents[graph.size()+1];   // this vector keeps track of the parents for the node
    parents[v.id] = -1;


    if (findDirectEdge(v.id,w.id) == 1 ){
        cout << " Shortest Path: " << v.id << " -> " << w.id << endl;
        return 1;
    } //if
    else{
        int gn;
        map <int, map<int, graphNode>* >::iterator pos;

        q.push(v.id);
        inQ.insert(make_pair(v.id, v.id));

        while (!q.empty()){
        gn = q.front();
        q.pop();
        map<int, int>::iterator it;
        cout << " Popping: " << gn <<endl;
        map1.insert(make_pair(gn,gn));


        if (gn == w.id){//backtracing to  print all the nodes if gn is the same as our target node such as w.id
            int current = w.id;
            cout << current << " - > ";
            while (current!=v.id){
                current = parents[current];
                cout << current << " -> ";
            }
        cout <<endl;
        }
                          if ((pos = graph.find(gn)) == graph.end()) {
            cout << " pos is empty " <<endl;
            continue;
        }
        map<int, graphNode>* pn = pos->second;

                          map<int, graphNode>::iterator p = pn->begin();
        while(p != pn->end()) {
            map<int, int>::iterator it;

            it = map1.find(p->first);//map1 keeps track of the visited nodes
            graphNode gn1= p->second;
            if (it== map1.end())    {
                map<int, int>::iterator it1;
                it1 = inQ.find(p->first);  //if the node already exits in the inQ, we do not insert it twice

                if (it1== inQ.end()){
                    parents[p->first] = gn;
                    cout << " inserting " << p->first << " into the queue " <<endl;
                    q.push(p->first);  // add it to the queue
                } //if
            }  //if
            p++;
          } //while

    } //while
}

我非常感谢你的帮助 谢谢, 的Andra

2 个答案:

答案 0 :(得分:2)

  1. map<int, map<int,graphNode>* > graph声明每个边缘有一个graphNode个对象的图表。

    每个节点一个graphNode的类型为map<int, map<int,graphNode*> >,或者更好,map<graphNode*, set /* or vector */<graphNode*> >,或者更好,multimap< graphNode *, graphNode * >

    graphNode需要存储在您使用的vector内的单独结构中(例如dequemap)。

  2. int parents[graph.size()+1];是非标准的。请改用vector<int> parents( graph.size()+1 );

  3. 要回答您的问题,您希望继续使用BFS,直到达到拓扑顺序大于第一个结果的第一个节点。引入变量int first_id_of_next_level = v.id;。 (或者更好的是,使用指针。)找到匹配项后,将其路径追加到路径列表中。当gn == first_id_of_next_levelreturn列表(如果不是empty或设置first_id_of_next_level = p->first),当前父级的第一个孩子时,您知道下次停止搜索的机会

答案 1 :(得分:1)

要编写所有最短路径,您必须编写类似递归DFS的算法。运行BFS以查找到每个节点的最小距离,将其存储,然后从源节点运行DFS,仅分支到满足最小路径的节点。每当到达目标节点时,请写下您到达目的地的路径(您在递归函数中一直在跟踪)。请注意,您不会在DFS中标记节点。

由于算法需要回溯,因此最好的方法是通过递归DFS。你可以用BFS编写它,但你必须维护一个堆栈来跟踪你的回溯,这意味着你实际上是用手动维护的堆栈编写DFS,即编写完全相同的算法代码是您需要的代码的两倍。

请注意,最短路径的数量并不总是多项式,因此您可能正在编写指数路径。