获取两个向量的旋转

Question

如何在给定两个相对于它的向量的情况下旋转对象？

我尝试使用四元数，但它似乎给了我不正确的结果，如下所示。

var quaternion = new THREE.Quaternion().setFromUnitVectors( (new THREE.Vector3( x1, y1, z1 )), (new THREE.Vector3( x2, y2, z2 )));
quaternion.normalize();

非常感谢任何帮助。