matlab：计算图像中给出两个点的程度

Question

目标是旋转图像，使包含手部实例的边界框全部轴对齐。请参阅以下示例。第一个图像是原始图像，第二个图像是旋转版本，其中左手（图像中的左侧）是轴对齐的，第三个图像也是右手轴对齐的旋转版本。

现在给出指示手边界框的四个点，我们必须计算旋转度数。让我用左手（它在原始图像中的左侧）作为例子。假设四个点是[p1_x，p1_y]，[p2_x，p2_y]，[p3_x，p3_y]，[p4_x，p4_y]。由[p1_x，p1_y]和[p2_x，p2_y]形成的线表示手腕，p1，p2，p3，p4是顺时针方向。因此黄线由p1_x，p1_y]和[p4_x，p4_y]形成。

我的想法是计算黄线和水平轴之间的度数。对于左手，程度约为-10，而右手程度约为-110。

我的问题是如何计算这些学位？

Answer 1

使用atan2d计算四象限反arctangent。对于加入[p1_x, p1_y]和[p4_x, p4_y]的细分受众群，请执行：

atan2d(p4_y-p1_y,p4_x-p1_x)