我们如何在matlab中的图像上映射两点之间的度数？

Question

我们知道图像的中心点（比如X0，Y0）并且也知道观察到的点坐标（比如X，Y）。然后我们必须计算该点的程度（X，Y）以及该点的方向。最后，我们必须将其转换为罗盘角度的值。