在给定使用PSO获得的点的图像中查找边界

Question

目标：使用PSO检测图像中的边界

我拍摄了图像img，应用了PSO（使用的函数 - 渐变）并获得了给定的结果。

这个问题是获得了具有可能边缘的像素（显然，因为使用了梯度函数）。我想到将阈值应用于以粒子本身为中心的5x5窗口中的每个粒子获得的梯度值。这是结果

只要原始图像不包含任何纹理，这似乎工作正常。 但是，只要图像中存在类似存在的纹理，就会失败。你能帮我解决一下使用PSO定位后得到的颗粒吗？