计算/查找二维点云中的边界点

Question

在整数坐标（x，y）上的2-D平面上存在有限数量的点，使得0 <= x，y <100。 现在可以做些什么来找出这一组的所有边界点？ （算法）
边界点的可视化：
想象一下你手上的橡皮筋。
想象一下，针脚贴在飞机上的所有点上 现在如果释放橡皮筋使得所有的点/针都在里面，释放后它会收缩。
收缩后，偏离橡皮筋的点（制作完美的角落）将成为边界点 图像可视化：Image（发布图像的链接因为我没有足够的信誉点） 考虑黄线。图像不是完美的可视化。在〜（0.8,1）处有一个点应位于边界内。